1、有两个，廷尉和大理。
2、汉初承秦制，最高审判机关为廷尉，主官也叫廷尉，为九卿之一。
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3、职掌：管理天下刑狱。
4、全国断狱总数要汇总到廷尉；郡国疑难案件要报请廷尉判处；廷尉可常派员为地方处理重大案件。
5、根据诏令，还可逮捕、囚禁和审判有罪的王公大臣。
6、礼仪、律令皆掌于廷尉，并主管修订律令的有关事宜。
7、国家度量标准亦由廷尉掌管。
8、汉景帝中元六年（前144年）改名大理。
9、汉武帝建元四年（前137年）又恢复为廷尉。
10、汉哀帝元寿二年又改为大理。
11、王莽时改名作士。
12、东汉时复称廷尉。
13、汉末又复为大理。
14、后来北齐时称为大理寺。
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